살군의 보조기억 장치

Another memory device…

Archive for September 2014

Behavior Tree 에서 사용되는 Blackboard 는 무엇이냐?!

leave a comment »

아놔… 다 적어놨는데 왜 날아갔지?! 다시적기엔 너무 귀찮으니.
Blackboard 관련 자료 사이트. 현재 정리되지 않은 Blackboard 와 Behavior Tree 관련 문서를 미리 볼 수 있다.

참고
Advertisements

Written by gomiski

2014/09/29 at 2:47 pm

Posted in Unreal

Behavior Tree 노드 종류에 따른 역할

leave a comment »

언리얼에서 새로 생긴 기능 가운데, Behavior Tree 라는 기능이 있다. AI 관련 컴포넌트인데… 이게 애매하게 이것저것 엮여있는 것 같다.

일단 내가 참고한 부분은 언리얼 문서 Behavior Tree Quick Start Guide 이다. 빠짐없이 잘 따라가면 아래와 같은 결과를 볼 수 있다.
Behavior Tree Tutorial Result

자…
내가 관심을 가지고 보는 부분은, Behavior Tree 의 노드들이다. 각 노드들은 다음과 같은 타입으로 나눠진다.

  • Root node in Behavior TreeRoot – Behavior Tree의 시작점. 모든 Behavior Tree는 반드시 하나의 Root 노드를 가진다.
  • Composite(Selector) in Behavior TreeComposite – 분기점branch의 시작을 정의하고 분기점들이 어떻게 수행될 지에 대한 기본 룰을 정의하는 노드이다. Selector, Sequence, Simple Parallel이 있다.
  • Task(MoveTo) in Behavior TreeTask – 트리tree의 최하위 노드leaf로써, 어떤 일을 “수행”하는 노드이다. 여러종류가 있으며 보라색으로 표시된다.
  • Decorator(Blackboard) in Behavior TreeDecorator – 조건문conditional으로 알려져 있으며, 다른 노드에 추가되어 트리의 분기점을 수행할지 말지에 대해 관여한다. 분기가 없는 단일노드에서도 적용가능하며, 파란색으로 노드 상단에 표시된다. 여기서 노드란 Composite 형식의 노드를 말하는 듯하다
  • Service(SetDefault) in Behavior TreeService – Composite 노드에 붙는 것으로, 분기문이 수행되는 동안 정의된 주기frequency마다 수행된다. 주로 Blackboard 채크나 업데이트로 사용된다. 기존의 Behavior Tree 에서 사용되었던 Parallel node 를 대체하는 역할을 한다. 녹색으로 노드 하단에 표시된다.
참고

Written by gomiski

2014/09/29 at 7:23 am

Posted in Unreal

Navmesh 는 BSP 에서만 동작을 하는가?

leave a comment »

Written by gomiski

2014/09/26 at 1:39 pm

Mac systemstats 문제

leave a comment »

한동안 잘 사용하던 맥이였는데… 언제부턴가 엄청 뜨거워지면서 배터리를 엄청 소모하는 일이 생기기 시작했다. 구글에 검색을 좀 해보니 비슷한 현상을 호소하는 사람이 많이 있다. 원인은 systemstats 문제였다. 하나 더 참고… systemstats 을 켜거나 끄는 방법은 아래 명령어 참고~

Disable

sudo launchctl unload -w /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.systemstatsd.plist
sudo launchctl unload -w /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.systemstats.daily.plist
sudo launchctl unload -w /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.systemstats.analysis.plist

Enable

sudo launchctl load -F /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.systemstatsd.plist
sudo launchctl load -F /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.systemstats.daily.plist
sudo launchctl load -F /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.systemstats.analysis.plist

Written by gomiski

2014/09/15 at 6:04 pm

Posted in Uncategorized